[发明专利]自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910990358.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110657818A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 马世贵;李盖凡;吴彤 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过基于所述自动驾驶车辆的当前位置和目标站点，获取备选途经点的集合；基于所述备选途经点的集合中的至少一个备选途径点、所述当前位置和所述目标站点，构建所述自动驾驶车辆从所述当前位置行驶到所述目标站点的备选路径的集合；从所述备选路径的集合中获取满足预设条件的目标路径，进而可以根据所述目标路径对车辆进行导航决策。本申请实施例基于备选途经点以及预设条件进行路径规划，规划的路径可以满足用户对行驶距离、行驶时间等的个性化需求，提高乘客的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 备选 目标站点 集合 备选路径 路径规划 目标路径 预设条件 行驶 个性化需求 存储介质 行驶距离 构建 申请 乘客 决策 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括：/n基于所述自动驾驶车辆的当前位置和目标站点，获取备选途经点的集合；/n基于所述备选途经点的集合中的至少一个备选途径点、所述当前位置和所述目标站点，构建所述自动驾驶车辆从所述当前位置行驶到所述目标站点的备选路径的集合；/n从所述备选路径的集合中获取满足预设条件的目标路径。/n
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