[发明专利]一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法有效
| 申请号： | 201910989523.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110572110B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 苗奎星;魏海峰;王浩陈;李垣江;张懿 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法，包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器，驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连；控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于电机的正常转动；同时IO接口也可在PWM无效时间内发送脉冲，改变电机转子瞬时的受力情况，用于电机相对于初始位置振动。其中使用方法包括：通过调节脉冲循环频率，可设置电机为低频振动模式与高频振动模式，用于不同场景和信息量的需求中。通过电机振动时间长短，实现所述摩尔斯信号的基本信号；通过延时控制，实现所述摩尔斯信号的时间间隔；令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码，因此起到了信息传输的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 水下 机器人 推进 电机 传送 信息 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置，其特征在于，包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器，其中：所述驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连，用于驱动电机旋转、振动；所述控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，可发送PWM给6个MOS管的栅极，用于电机的正常转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910989523.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：马达驱动电路
- 下一篇：一种自除尘水上光伏支架
