[发明专利]自动驾驶车辆的停车控制系统在审
申请号: | 201910987671.4 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN111179631A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 林慧琳 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0969;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动驾驶车辆的停车控制系统。所述停车控制系统包括停车控制装置,所述停车控制装置配置为:基于3D电子地图监视进入停车场的自动驾驶车辆的位置和移动,基于从停车场中的各种传感器收集到的传感器数据以及从自动驾驶车辆接收到的车辆信息来计算至自动驾驶车辆的驾驶员所选择的停车位的行驶轨迹,并且将关于计算出的行驶轨迹的信息提供给自动驾驶车辆。所述自动驾驶车辆基于从所述停车控制装置接收的行驶轨迹行驶至停车位,并且停放在停车位中。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 停车 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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