[发明专利]自动驾驶车辆的停车控制系统

说明书

本发明涉及一种自动驾驶车辆的停车控制系统。所述停车控制系统包括停车控制装置，所述停车控制装置配置为：基于3D电子地图监视进入停车场的自动驾驶车辆的位置和移动，基于从停车场中的各种传感器收集到的传感器数据以及从自动驾驶车辆接收到的车辆信息来计算至自动驾驶车辆的驾驶员所选择的停车位的行驶轨迹，并且将关于计算出的行驶轨迹的信息提供给自动驾驶车辆。所述自动驾驶车辆基于从所述停车控制装置接收的行驶轨迹行驶至停车位，并且停放在停车位中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-139247的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆的停车控制系统。

背景技术

最近开发出的自动停车系统能够在驾驶员没有乘坐车辆的状态下在停车场中自行找到停车位，并且在停车位中执行自动停车。当停车完成时，自动停车系统可以执行使车辆自动熄火的功能。

自动停车系统根据驾驶员的要求起动车辆，并且执行自动驾驶，以离开停车场并且向驾驶员从车辆下车的地点行驶。

例如，当驾驶员在停车场的入口处下车并且利用其智能手机请求停车时，自动停车系统通过自动驾驶进入停车场，并且自行找到停车位以在该停车位中停车。此后，当驾驶员在停车场入口处利用智能手机请求取出车辆时，自动停车系统可以执行从停车场中的停车位置向停车场入口的自动驾驶。

因此，由于能够通过自动停车系统执行停车，驾驶员可以花费更少的时间来找到车辆的停车位并执行停车，而不需要进入停车场。

当自动驾驶车辆进入停车场时，因为传统的停车控制系统仅提供从当前位置到空停车位的引导路线，因此自动驾驶车辆应当基于通过各种传感器所获得的数据来执行复杂的计算过程，以向停车场中的空停车位移动，并且可能无法快速且安全地移动。

此外，当自动驾驶车辆进入停车场时，因为传统的停车控制系统分配反映出驾驶员意图的任意空停车位，所以当另一辆自动驾驶车辆停放在分配给一辆自动驾驶车辆的空停车位中时，这一辆自动驾驶车辆无法停车。

此外，因为传统的停车控制系统并不实时地监视进入停车场的每辆自动驾驶车辆的位置以及所分配的停车位，所以当由于驾驶员的直接驾驶而导致自动驾驶车辆偏离到达指定的空停车位的路线、或者出现意外的障碍时，会导致停车场拥堵，并且由于拥堵而使停车所花费的时间增加。

发明内容

本发明已经解决了现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种自动驾驶车辆的停车控制系统，所述停车控制系统基于三维(3D)电子地图对进入停车场的每辆自动驾驶车辆的位置和移动进行监视，并且向每辆自动驾驶车辆提供至驾驶员所选择的停车位的行驶路线(行驶轨迹)和引导路线，从而快速并且安全地将自动驾驶车辆移动至停车场中的空停车位。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种停车控制系统的停车控制装置可以包括：存储装置，其存储停车场的电子地图；收集器，其配置为从停车场中的传感器收集传感器数据；通信器，其配置为从进入停车场的车辆接收车辆信息；以及控制器，其配置为基于电子地图监视车辆的位置和移动，基于传感器数据和车辆信息来计算至车辆的驾驶员所选择的停车位的行驶轨迹，并且向车辆提供关于计算出的行驶轨迹的信息。

所述控制器配置为：当自动驾驶车辆进入停车场时，对自动驾驶车辆分配ID，并且基于所分配的ID来对自动驾驶车辆的车辆信息进行识别。