[发明专利]一种自动爬升行走小车及爬升组件在审
| 申请号： | 201910986136.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110626985A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;周琪;卞宏建 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/10 | 分类号： | B66F7/10;B66F7/28 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动爬升行走小车，包括车架、车轮、升降装置，升降装置中的花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明爬升组件中的升降立柱配合。与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。 | ||
| 搜索关键词： | 花键轴 丝母套 转动 行走小车 升降立柱 升降装置 配合 升降电机 升降状态 轴承配合 自动爬升 爬升 限位部 主动轴 车架 立柱 内轴 抬升 限位 向内 车轮 驱动 干涉 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种自动爬升行走小车，包括车架、位于车架两侧的主动车轮；其特征在于，车架上设有两个升降装置，每个升降装置包括丝杆电机、与丝杆电机连接的丝杆减速机、安装在丝杆减速机内的丝杆，所述丝杆的两个端头自丝杆减速机两侧延伸出，且两个端头上分别安装有丝母、围绕丝母外侧并与丝母固定的丝母套、一端位于丝母套内而另一端与丝杆同轴并向外延伸的花键轴；丝母套内设有与花键轴配合的轴承，花键轴通过轴承相对丝母套转动；花键轴位于丝母套内部的一端设有限位于丝母与轴承之前的限位部；所述花键轴上固定有从动齿轮；/n升降装置还包括升降电机、由升降电机驱动的主动轴、位于主动轴上的主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮啮合；当升降电机驱动主动轴及主动齿轮转动时，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京音飞储存设备(集团)股份有限公司，未经南京音飞储存设备(集团)股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910986136.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
