[发明专利]一种自动爬升行走小车及爬升组件

说明书

本发明公开了一种自动爬升行走小车，包括车架、车轮、升降装置，升降装置中的花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明爬升组件中的升降立柱配合。与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。

技术领域

本发明的自动爬升行走小车属于仓储货架中的行走小车技术领域。

本发明的爬升组件属于仓储系统技术领域。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，行走小车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用针对货物的抬升平台操作。行走小车将货物运送到抬升平台后，抬升平台通过升降输送货物到不同高度的货架或者不同高度货架的行走小车上。该种方案中，存在的不足主要是，由于每层均需要设置行走小车，同时还需要设置自动升降的抬升平台，造成对仓储系统的建立成本要求较高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种自动爬升行走小车，解决行走小车如何在不同高度的货架上爬升或下降的问题。

本发明同时提供一种爬升组件，解决将行走小车在不同高度的货架上爬升或下降而不需要其他抬升平台的问题。

技术方案：为达到上述目的，本发明自动爬升行走小车可采用如下技术方案：

一种自动爬升行走小车，包括车架、位于车架两侧的主动车轮；车架上设有两个升降装置，每个升降装置包括丝杆电机、与丝杆电机连接的丝杆减速机、安装在丝杆减速机内的丝杆，所述丝杆的两个端头自丝杆减速机两侧延伸出，且两个端头上分别安装有丝母、围绕丝母外侧并与丝母固定的丝母套、一端位于丝母套内而另一端与丝杆同轴并向外延伸的花键轴；丝母套内设有与花键轴配合的轴承，花键轴通过轴承相对丝母套转动；花键轴位于丝母套内部的一端设有限位于丝母与轴承之前的限位部；所述花键轴上固定有从动齿轮；

升降装置还包括升降电机、由升降电机驱动的主动轴、位于主动轴上的主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮啮合；当升降电机驱动主动轴及主动齿轮转动时，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动。

有益效果：该自动爬升行走小车的升降装置中，花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明中的升降立柱配合。同时，与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。

进一步的，所述丝杆为正反牙丝杆；当丝杆转动时，两侧的丝母同时向外移动或者同时向内移动。

进一步的，所述花键轴外围具有包裹该花键轴的花键母，所述从动齿轮围绕花键母设置并固定在花键母上。

进一步的，所述升降装置还包括安装在车架上的底座，该底座的两端设有承载花键母的支座，该支座与花键母之间通过轴承配合，花键母相对于该支座转动；底座还设有向上延伸的两个轴座，所述主动轴收容于轴座内，主动轴位于丝杆上方，且主动轴的两端部自轴座延伸出，主动齿轮位于轴座外侧。

进一步的，还具有与升降电机配合的升降电机减速器，升降电机及升降电机减速器同样安装在底座上，所述主动轴上还具有动力齿轮，而升降电机减速器的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与动力齿轮之间通过同步带连接，输出齿轮转动时通过同步带驱动动力齿轮及主动轴转动。