[发明专利]一种车辆行驶控制的方法和装置有效
申请号: | 201910984575.4 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110843779B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 杨绍宇;王新宇 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/165 | 分类号: | B60W30/165 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 颜晶 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种车辆行驶控制的方法和装置,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:当当前车辆的加速踏板或制动踏板的开度由非0变为0时,根据所述当前车辆的当前速度和所述当前车辆与前方车辆之间的当前距离,确定所述当前车辆对所述前方车辆当前的实际跟车时距,其中,所述当前车辆的巡航系统处于开启状态;根据所述实际跟车时距,确定所述当前车辆待使用的目标跟车时距;控制所述当前车辆以所述目标跟车时距巡航行驶。采用本申请,可以提高当前车辆对前方车辆的跟车时距的调整效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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