[发明专利]工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法在审
| 申请号： | 201910984275.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110480642A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王申;魏洪兴 | 申请（专利权）人： | 遨博(江苏)机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 梅洪玉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法。其中工业机器人包括：处理器模块、由处理器模块控制的机械臂和位于机械臂上的相机；其中所述相机适于拍摄标定物，以获取标定物在相机坐标系的位姿；以及所述处理器模块适于根据相机在机器人基础坐标系的位姿进行空间变换，以获取标定物在机器人基础坐标系的位姿。具有速度快、定位精度高、重复性好，尤其适于频繁变换工作平面的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器模块 标定物 位姿 工业机器人 基础坐标系 相机 机械臂 机器人 机器人技术领域 定位精度高 相机坐标系 用户坐标系 工作平面 空间变换 视觉标定 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：/n处理器模块、由处理器模块控制的机械臂和位于机械臂上的相机；其中/n所述相机适于拍摄标定物，以获取标定物在相机坐标系的位姿；以及/n所述处理器模块适于根据相机在机器人基础坐标系的位姿进行空间变换，以获取标定物在机器人基础坐标系的位姿；其中/n进行空间变换的方式包括：/n标定物在机器人基础坐标系的位姿=相机在机器人基础坐标系的位姿*标定物在相机坐标系的位姿。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遨博(江苏)机器人有限公司，未经遨博(江苏)机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910984275.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
