[发明专利]一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法在审
| 申请号： | 201910982853.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110626269A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王正家;柯黎明;陆啸龙;何嘉奇;杨红旗;曾雨晴;刘鸣;王少东 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感兴趣区域 角度变化率 图像信息 模糊逻辑控制器 采集 图像 车辆行驶过程 驾驶辅助系统 车辆方向盘 方向盘转动 模糊控制 显示调整 转向方向 转向意图 辨识 车身 成像 转弯 转动 盲区 牵引 智能 视野 | ||
【主权项】：
1.一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统，其特征在于，包括：/n图像采集模块，用于采集车辆的多个方向的图像信息；/n角度信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；/n模糊控制器，根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，判断车辆的转向意图，其中，转向意图包括转向方向以及转向强度；/n图像调整模块，用于从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；/n显示模块，用于显示调整后的图像。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学，未经湖北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910982853.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车抬头显示装置
- 下一篇：一种具有防雨功能的后视镜保护装置
