[发明专利]一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法

权利要求书

1.一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集车辆的多个方向的图像信息；

角度信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；

模糊控制器，根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，判断车辆的转向意图，其中，转向意图包括转向方向以及转向强度；

图像调整模块，用于从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；

显示模块，用于显示调整后的图像。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，图像采集模块包括在安装于车辆的左右两侧以及前方的摄像装置，分别用于采集车辆的左后方、右后方以及前方的图像信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括角度计算模块，用于根据预设理论视场，计算出满足视野要求的摄像装置的安装角度，其中，安装角度包括水平方向安装倾斜角和垂直方向的安装倾斜角，水平方向安装倾斜角范围为5°～110°，垂直方向的安装倾斜角范围为：0°～80°。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，模糊控制器和图像调整模块集成于嵌入式开发板。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，图像调整模块具体用于调整感兴趣区ROI左顶点坐标，从而调整显示屏中视野显示的范围，获得调整后的图像。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，图像调整模块还用于：

对调整兴趣区ROI左顶点坐标后的图像进行融合拼接、图像去噪以及图像亮度校准。

7.一种基于意图辨识模糊控制的智能成像方法，其特征在于，包括：

采集车辆的多个方向的图像信息；

采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；

根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，判断车辆的转向意图，其中，转向意图包括转向方向以及转向强度；

从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；

显示调整后的图像。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，采集车辆的多个方向的图像信息，包括：

采集车辆的左后方、右后方以及前方的图像信息。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，判断车辆的转向意图，包括：

预先在模糊控制器中设置方向盘转动的角度与转向方向之间的对应关系、角度变化率与转向强度之间的对应关系；

根据方向盘转动的角度与转向方向之间的对应关系以及采集的方向盘转动的角度，判断转向方向；

根据角度变化率与转向强度之间的对应关系以及采集的角度变化率，判断转向强度。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，包括：

根据转向方向，确定视野的范围；

根据转向强度，确定感兴趣区域ROI的移动速度，并确定感兴趣区域ROI相对于原始图像的位置，从而动态调节显示屏中显示的视野。