[发明专利]考虑攻角非对称约束的高超声速飞行器鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 201910981928.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110597068A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 许斌;郭雨岩;梁捷;凡永华;张栋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑攻角非对称约束的高超声速飞行器鲁棒控制方法，本方法考虑高度跟踪情形将攻角作为系统状态，基于非对称障碍李雅普诺夫函数设计控制律，将攻角跟踪误差非对称约束信息引入控制律，保证误差被限制在预设的非对称区间内，同时对攻角虚拟控制进行限幅，结合二者实现攻角非对称约束，保证超燃冲压发动机正常工作。考虑系统存在不确定性，本方法在控制器设计中，加入鲁棒项估计未知非线性函数上界，对不确定带来的影响进行补偿。针对速度子系统设计PID控制器实现速度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 非对称 攻角 控制律 超燃冲压发动机 高超声速飞行器 李雅普诺夫函数 非线性函数 控制器设计 速度子系统 不确定性 跟踪误差 鲁棒控制 速度跟踪 系统状态 约束信息 鲁棒项 上界 限幅 预设 虚拟 保证 跟踪 引入 | ||
【主权项】：
1.一种考虑攻角非对称约束的高超声速飞行器鲁棒控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：考虑高超声速飞行器纵向通道动力学模型：/n
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