[发明专利]一种排爆机器人在审
| 申请号： | 201910981560.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110587631A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 曹曾伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市天和时代电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B25J19/02;B25J15/08;B62D55/065;B62D55/24 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘泽正 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种排爆机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座；所述伸缩臂；所述抓手装置；其中，所述行走装置包括车体，设置为所述行走装置的主体；轮体，至少四个对称设置于所述车体的两侧；履带，对称的设置于所述车体两侧的所述轮体外侧；驱动装置，至少驱动所述车体一侧全部的所述轮体。本发明所述一种排爆机器人，通过同时驱动机器人一侧的轮体，避免了轮体的打滑，并且通过设置具有弹性的轮体和履带，增强了抓地能力，满足平稳高速运动的功能，提升了安保的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 行走装置 车体 排爆机器人 抓手装置 伸缩臂 旋转座 履带 机器人 驱动机器人 驱动 车体两侧 对称设置 高速运动 工作效率 驱动装置 依次连接 弹性的 安保 打滑 对称 移动 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人，其特征在于：包括/n行走装置(1)以及设置于所述行走装置(1)的顶部、并依次连接的旋转座(2)、伸缩臂(3)和抓手装置(4)；/n所述行走装置(1)，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；/n所述旋转座(2)，用于调节所述抓手装置(4)在水平的转动和俯仰的移动；/n所述伸缩臂(3)，用于调节所述抓手装置(4)的伸缩长度；/n所述抓手装置(4)，用于抓取目标物体(5)；/n其中，所述行走装置(1)包括/n车体(101)，设置为所述行走装置(1)的主体；/n轮体(102)，至少四个对称设置于所述车体(101)的两侧；/n履带(103)，对称的设置于所述车体(101)两侧的所述轮体(102)外侧；/n驱动装置(104)，至少驱动所述车体(101)一侧全部的所述轮体(102)。/n
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