[发明专利]基于物联网RFID智能盘库机器人系统在审
| 申请号： | 201910980850.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110587630A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王建国 | 申请（专利权）人： | 远大工控技术(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 33234 杭州新源专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘晓阳 |
| 地址： | 310020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统，包括中心调度服务器、多台无线机器人、寻迹线路系统、货架区和人工取货中心；所述中心调度服务器经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人，多台无线机器人位于寻迹线路系统上；所述无线机器人包括RFID标签采集器、信息存储单元、通信单元以及连接中心调度服务器的控制系统；所述中心调度服务器形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区放置货物，货物上设置RFID标签。本发明具有多台无线机器人协同配合实现对大范围盘货场景下的盘货需求，工作效率高、在某台机器人出现故障时，可以通过对机器人行进路线的调整继续完成整个盘货工作，不耽误工时，系统稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 中心调度服务器 线路系统 货架区 寻迹 全局网络拓扑 信息存储单元 调度服务器 工作效率高 机器人系统 系统稳定性 控制系统 连接中心 通信单元 行进路线 货物 采集器 无线AP 物联网 取货 协同 场景 智能 转换 配合 | ||
【主权项】：
1.基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：包括中心调度服务器(1)、多台无线机器人(2)、寻迹线路系统(3)、货架区(4)和人工取货中心(5)；所述中心调度服务器(1)经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人(2)，多台无线机器人(2)位于寻迹线路系统(3)上；所述无线机器人(2)包括RFID标签采集器(21)、信息存储单元(22)、通信单元(23)以及连接中心调度服务器(1)的控制系统(24)；所述中心调度服务器(1)形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区(4)放置货物，货物上设置RFID标签。/n
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