[发明专利]基于物联网RFID智能盘库机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统，包括中心调度服务器、多台无线机器人、寻迹线路系统、货架区和人工取货中心；所述中心调度服务器经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人，多台无线机器人位于寻迹线路系统上；所述无线机器人包括RFID标签采集器、信息存储单元、通信单元以及连接中心调度服务器的控制系统；所述中心调度服务器形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区放置货物，货物上设置RFID标签。本发明具有多台无线机器人协同配合实现对大范围盘货场景下的盘货需求，工作效率高、在某台机器人出现故障时，可以通过对机器人行进路线的调整继续完成整个盘货工作，不耽误工时，系统稳定性高的优点。

技术领域

本发明涉及仓储盘库技术领域，特别是一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统。

背景技术

仓库盘点是指对库存等进行清点，常用方法有账面盘点法与现货盘点法，常采用盘点机作为工具。仓库盘点的作用是对仓库的整合、归纳以及对库存的清点，现有传统方法通常运用人工手持二维码扫描器去到每个货架上对每一货物进行扫码盘点，靠人工逐一货架逐一层去扫描，工作量十分巨大，并且货架上的总额每天都会有变化，每天早上都需要盘点，有时也需要临时盘点总额，人工盘点容易遗漏盘点一些货物，影响盘点总数的准确性。目前，越来越多的企业将RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术应用到盘库上，RFID读写技术对仓库中的物品进行盘点，一个物品贴一个RFID标签，由RFID读写器读取附近的RFID标签包括的标签信息。

如专利公告号为CN 205451167 U公开的一种仓储物品盘点机器人及盘点系统，包括了射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体，利用RFID射频识别技术，由一个巡检机器人本体对整个货品区的货物进行，巡检机器人本体上的RFID标签信息采集器对货品上的RFID标签进行读取，并将信息传输至通信器件，通信器件与终端交互，这种货物盘点方式虽然有效解决了现有技术中，仓库中多个RFID读写器同时读取仓库中的RFID标签的标签信息，会导致RFID标签的读取容易受到其它RFID读写器的干扰，出现RFID标签信息的窜读和漏读现象的问题，但是仅由一个盘点机器人来进行货物盘点，仅能实现在小范围内盘货，一旦应用到更大范围的盘货场景下，机器人系统的工作效率较低，与人工盘点无较大差别，并且一个盘点机器人出现故障时整个盘点工作将停止，无法应对一些突发状况，系统的应变能力较差。

因此，亟需一种更为高效的基于RFID射频技术的智能盘库机器人系统，来满足当下对大范围盘货场景下的盘货需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统。它具有多台无线机器人协同配合实现对大范围盘货场景下的盘货需求，工作效率高、在某台机器人出现故障时，可以通过对机器人行进路线的调整继续完成整个盘货工作，不耽误工时，系统稳定性高的优点。

本发明的技术方案：基于物联网RFID智能盘库机器人系统，包括中心调度服务器、多台无线机器人、寻迹线路系统、货架区和人工取货中心；所述中心调度服务器经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人，多台无线机器人位于寻迹线路系统上；所述无线机器人包括RFID标签采集器、信息存储单元、通信单元以及连接中心调度服务器的控制系统；所述中心调度服务器形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区放置货物，货物上设置RFID标签。

前述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统中，所述寻迹线路系统包括红外寻迹线，红外寻迹线上设有多个二维码点，红外寻迹线、多个二维码点构成与中心调度服务器相同的全局网络拓扑图。

前述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统中，所述中心调度服务器运行迪杰斯特拉算法，维护全局网络拓扑，并控制多台无线机器人的行进方向。

前述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统中，每台无线机器人设有独立的IP地址，每台无线机器人上均设有二维码扫描模块和红外寻迹模块，二维码扫描模块和红外寻迹模块连接通信单元。