[发明专利]基于物联网RFID智能盘库机器人系统在审
| 申请号： | 201910980850.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110587630A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王建国 | 申请（专利权）人： | 远大工控技术(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 33234 杭州新源专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘晓阳 |
| 地址： | 310020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 中心调度服务器 线路系统 货架区 寻迹 全局网络拓扑 信息存储单元 调度服务器 工作效率高 机器人系统 系统稳定性 控制系统 连接中心 通信单元 行进路线 货物 采集器 无线AP 物联网 取货 协同 场景 智能 转换 配合 | ||
1.基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：包括中心调度服务器(1)、多台无线机器人(2)、寻迹线路系统(3)、货架区(4)和人工取货中心(5)；所述中心调度服务器(1)经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人(2)，多台无线机器人(2)位于寻迹线路系统(3)上；所述无线机器人(2)包括RFID标签采集器(21)、信息存储单元(22)、通信单元(23)以及连接中心调度服务器(1)的控制系统(24)；所述中心调度服务器(1)形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区(4)放置货物，货物上设置RFID标签。
2.根据权利要求1所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：所述寻迹线路系统(3)包括红外寻迹线(31)，红外寻迹线(31)上设有多个二维码点(32)，红外寻迹线(31)、多个二维码点(32)构成与中心调度服务器(1)相同的全局网络拓扑图。
3.根据权利要求1所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：所述中心调度服务器(1)运行迪杰斯特拉算法，维护全局网络拓扑，并控制多台无线机器人(2)的行进方向。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：每台无线机器人(2)设有独立的IP地址，每台无线机器人(2)上均设有二维码扫描模块(25)和红外寻迹模块(26)，二维码扫描模块(25)和红外寻迹模块(26)连接通信单元(23)。
5.根据权利要求1所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：所述中心调度服务器(1)上设有多个应用接口。
6.根据权利要求1所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：所述RFID标签采集器(21)包括RFID读写器和多个天线，多个天线在无线机器人(2)的高度方向上等间距布置。
7.根据权利要求1所述的基于物联网RFID智能盘库机器人系统，其特征在于：所述无线机器人(2)包括转动连接的底盘(27)和机身(28)，底盘(27)下方设有滑轮。
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