[发明专利]一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构在审
| 申请号： | 201910976164.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110550208A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑志航;严天宏;陈晓春;何波;提云钊;赵梓奎;宫颖博 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C29/00;B64C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，属于航空航天领域，具体涉及一种新型旋转扑翼垂直起降动力装置的起降控制，基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构安装在旋转扑翼垂直起降动力装置的顶部，通过舵机转动带动转向头转动，结合联动杆，实现调整所有叶片同时同速运动，叶片的开合角度直接影响气流大小从而控制垂直起降装置的升力大小。本发明具有整体质量小、能耗低、结构简单、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 旋转扑翼 垂直 叶片开合 叶片 转动 垂直起降装置 航空航天领域 机构安装 同速运动 影响气流 联动杆 转向头 舵机 开合 升力 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，其特征在于：包含叶片（1），大轴承（2），连接轴（3），控制系统（4），舵机（5），转向头（6），联动杆（7），小轴承（8），所述叶片（1）是一个由“水滴型”头部和圆形尾部构成的截面拉伸而成的长条形轻质铝条，所述圆形尾部轴向与连接轴（3）头部连接，所述连接轴（3）是一个由头部类“凸”型的柱和尾部圆柱构成，所述连接轴（3）尾部圆柱末端有一键槽与转向头（6）厚端平齐处的“凹”形孔配合，所述转向头（6）是一个类“箭头”型零件，头部平齐端有一“凹”形孔，头部突起端与舵机（5）的转轴固定，尾部平齐端有一个阶梯孔，所述阶梯孔与小轴承（8）外圈配合，所述小轴承（8）内圈与联动杆（7）突起端阶梯轴同轴配合，所述联动杆（7）是一根长条形铝合金条，用于同步所有转向头（6）和叶片（1）的转速，所述舵机（5）转轴的运动由控制系统（4）控制。/n
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