[发明专利]基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法有效
| 申请号： | 201910972494.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110765909B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 金达;冷搏;熊璐;杨兴;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06T7/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法，该方法包括以下步骤：1)利用车载摄像头分别拍摄干燥天气情况下和阴雨潮湿天气情况下的车辆前方道路路面图像；2)基于颜色矩法和灰度共生矩阵法对获取的各天气情况下的车辆前方道路路面图像提取路面图像特征；3)利用支持向量机方法对步骤2)获取的各路面图像特征进行分类辨识；4)基于轮胎纵向力估计设计扰动估计器，估计路面附着系数，考虑路面图像与附着系数之间的映射关系，设计融合估计器，进而获取融合估计结果。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、实时性好、鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 摄像头 辅助 分布式 驱动 电动汽车 路面 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：/n1)利用车载摄像头分别拍摄干燥天气情况下和阴雨潮湿天气情况下的车辆前方道路路面图像；/n2)基于颜色矩法和灰度共生矩阵法对获取的各天气情况下的车辆前方道路路面图像提取路面图像特征；/n3)利用支持向量机方法对步骤2)获取的各路面图像特征进行分类辨识；/n4)基于轮胎纵向力估计设计扰动估计器，考虑路面图像与附着系数之间的映射关系，设计融合估计器，进而获取融合估计结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910972494.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
