[发明专利]一种AGV转运部件的精准定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910971130.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110850869A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李乾玥;陈雪艳;杨宇超;赵立兵;田子山;范迎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 150066 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机部装装配技术领域，涉及一种AGV转运部件的精准定位方法及装置，所述的精准定位方法先通过导向装置对AGV设备的转运部件进行预定位，后利用零点定位器对AGV设备的转运部件进行精确定位的方法；所述精准定位装置包含：AGV设备、零点定位器组、定位支座、模块化定位工装、安装平台、定位磁条以及将安装平台与模块化定位工装连接定位的导向装置；并通过零点定位器组将安装平台与模块化定位工装连接定位；本发明设计方法稳定可行，有效解决了AGV作为物流转运设备定位精度低带来的问题，且能解决一次精确定位导致的零点定位器磕碰损坏的问题，大幅提升AGV设备的利用效率，为实现飞机装配生产线实现自动化物流运转提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 转运 部件 精准 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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