[发明专利]车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910970106.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111361638B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆当前行驶道路的曲率半径；在曲率半径小于曲率半径阈值时，且车辆当前未处于超车或变道行驶状态时，确定车辆的当前行驶信息；根据曲率半径与摆动角度的第一预设关系，确定与当前行驶道路的曲率半径对应的目标摆动角度，以及，根据行驶速度、曲率半径与摆动速率的第二预设关系，确定与当前行驶速度和所述当前曲率半径对应的目标摆动速率；控制所述车辆感知装置按照与车辆的当前转动方向一致的方向和目标摆动速率进行摆动，直至车辆感知装置摆动至所述目标摆动角度。这样，使车辆感知装置能够按照车辆的转动方向摆动，由此提高了行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 装置 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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