[发明专利]基于增强意图的循环神经网络模型预测行人轨迹的方法有效
| 申请号： | 201910964360.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110929841B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 金苍宏;林志威;吴明晖;陈亚博;叶惠波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G06N3/0442 | 分类号： | G06N3/0442 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于增强意图的循环神经网络模型预测行人轨迹的方法，来实现行人的移动轨迹的预测，包括以下步骤：S1)获取轨迹图；S2)意图增强‑语义策略选择；S3)基于门控循环单元的行人移动轨迹预测。本发明的优点是：通过图网络模型的相邻节点增强用户意图，并加入循环神经网络对行人移动轨迹进行预测，该模型在top‑k的准确度上相与其他算法相比效果提升明显。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 意图 循环 神经网络 模型 预测 行人 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
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