[发明专利]交叉路口的车流控制方法和系统有效
申请号: | 201910963076.7 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110853346B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 邹勇松;王进;张睿涵;张建明;陈华 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡纯;高青 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种交叉路口的车流控制方法、装置及系统,所述交叉路口的车流按路口分别通行,所述方法包括:将交叉路口中当前存在等待通行车辆的路口确定为目标路口;在目标路口的数量大于1的情况下,对多个目标路口采用博弈论算法计算纳什均衡,以确定各个目标路口的放行车量;通过交叉路口的控制器控制多个目标路口依次放行车辆,且每个目标路口放行车辆的数量为同一路口对应的放行车量。本发明使得存在无人驾驶车辆的交通环境得到较高通行率。 | ||
搜索关键词: | 交叉 路口 车流 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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