[发明专利]一种基于SVR的组合导航系统故障诊断方法在审
| 申请号： | 201910953487.8 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110763253A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 魏延辉;牛家乐;刘东东;姜瑶瑶;蒋志龙;贺佳林;李强强;马博也 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及导航领域，特别涉及一种基于SVR的组合导航系统故障诊断方法。本发明通过残差χ | ||
| 搜索关键词： | 组合导航系统 发生故障 高精度定位 故障检测器 硬件传感器 导航领域 故障部件 故障判定 故障诊断 历史数据 水下航行 系统隔离 状态估计 状态预测 长航时 预测器 残差 递推 构建 重构 诊断 检测 预测 检验 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于SVR的组合导航系统故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：初始化滤波器参数，计算滤波器残差；/n步骤2：采用基于残差的χ
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910953487.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
