[发明专利]一种焦炉装煤口的智能石墨清扫装置

摘要

本发明提供了一种焦炉装煤口的智能石墨清扫装置，该焦炉装煤口的智能石墨清扫装置包括控制模块、机器人、移动台车和清扫操作模块，其根据不同焦炉装煤口各自的石墨堆积情况并通过移动台车将该智能清扫装置沿预设路径运动至需要进行石墨清扫的目标焦炉装煤口中，并通过该机器人带动该清扫操作模块对该目标焦炉装煤口进行相应的石墨清扫操作。该智能石墨清扫装置采用机器人来替代作业人员进行相应的石墨清扫操作，其能够真正实现焦炉装煤口的无人化石墨清扫作业，从而提高该智能石墨清扫装置的工作区域覆盖范围和清扫效率、提高该智能石墨清扫装置的工作可靠性与安全性以及降低其在工作过程中产生的环境污染。