[发明专利]基于车载导航计算特定方向的方法及系统在审
| 申请号： | 201910947906.7 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110657810A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永锋;顾焰 | 申请（专利权）人： | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S19/47 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 331100 江西省宜春*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车导航技术领域，尤其是一种基于车载导航计算特定方向的方法及系统。所述系统包括顺次通讯连接的获取模块、GPS惯性导航模块和辨向模块；所述方法包括以下步骤：S1、获取模块实时获取车速信息和档位信息并发送至GPS惯性导航模块；S2、GPS惯性导航模块计算出该时刻的预测定位信号；S3、GPS惯性导航模块根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重；S4、辨向模块获取预测航向信息包含的汽车地理位置和汽车航行方向，调取预置的麦加地理位置，计算麦加地理位置与汽车航行方向之间的偏转角度。本发明利用车载车机系统GPS惯性导航模块，实现麦加方向辨向，便于教徒朝拜。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航模块 地理位置 定位信号 航行方向 获取模块 预测 偏转 汽车 车机系统 车速信息 车载导航 档位信息 航向信息 模块获取 汽车导航 强度修正 实时获取 通讯连接 调取 权重 预置 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载导航计算朝拜方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取模块从CAN总线实时获取车速信息和档位信息，并将车速信息和档位信息发送至GPS惯性导航模块；/nS2、GPS惯性导航模块实时产生预测定位信号以及实时接收车速信息、档位信息和GPS定位信号，根据上一次产生的预测定位信号以及当前车速信息、当前档位信息、加速度信息和陀螺仪信息计算出该时刻的预测定位信号；/nS3、GPS惯性导航模块根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重，并将修正后的预测定位信号输出至辨向模块；/nS4、辨向模块解析预测定位信号，获得预测航向信息包含的汽车地理位置和汽车航行方向，调取预置的麦加地理位置，以汽车地理位置为基准计算麦加地理位置与汽车航行方向之间的偏转角度。/n
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