[发明专利]一种大负载水平搬运工业机器人有效
| 申请号： | 201910942811.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110695984B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 曹洋;刘勇;陈明;李朝卿;王宪云;王华震;刘增良 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大负载水平搬运工业机器人，包括基座、回转立柱组件、Z向滑动臂组件、转动臂组件和上下料叉组件；回转立柱组件可旋转地安装在基座上方，基座上设有第一动力装置；Z向滑动臂组件以沿上下方向可滑动的方式安装在回转立柱组件侧部，在回转立柱组件上设有第二动力装置；转动臂组件包括第一、第二和第三转动臂，第一转动臂左端与Z向滑动臂组件沿水平方向可转动式连接，第一转动臂右端与第二转动臂的左端沿水平方向可转动式连接，第二转动臂右端与第三转动臂左端沿水平方向可转动式连接，第三转动臂右端与上下料叉组件固连；第一转动臂上设有第三和第四传动装置，第二转动臂上设有第五驱动装置。本发明结构简单、易于实现、承载较大、可以实现在较小空间内完成搬运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 水平 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大负载水平搬运工业机器人，其特征在于：包括基座、回转立柱组件、Z向滑动臂组件、转动臂组件和上下料叉组件；/n所述回转立柱组件可旋转地安装在基座上方，所述基座上设置有驱动回转立柱组件的第一动力装置；所述Z向滑动臂组件以沿上下方向可滑动的方式安装在回转立柱组件的侧部，在回转立柱组件上设置有驱动Z向滑动臂组件的第二动力装置；所述转动臂组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转动臂的左端与Z向滑动臂组件沿水平方向可转动式连接，第一转动臂的右端与第二转动臂的左端沿水平方向可转动式连接，第二转动臂的右端与第三转动臂的左端沿水平方向可转动式连接，第三转动臂的右端与上下料叉组件固定连接；在第一转动臂上设置有驱动第一转动臂的第三传动装置和驱动第二转动臂的第四传动装置，在第二转动臂上设置有驱动第三转动臂的第五驱动装置。/n
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