[发明专利]一种多旋翼飞行器安全保护装置

摘要

本发明属于多旋翼飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器安全保护装置。本安全保护装置包括：位于多旋翼飞行器上方的降落伞弹射装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；当多旋翼无人机失控坠机时，外接的遥控器控制打开降落伞弹射装置，降落伞弹出并打开；外接的遥控器控制电源，激发充气装置对安全气囊快速充气，以保护设备；飞行器在降落伞的作用下坠落速度放缓，减轻了对飞行器本身的伤害，同时也减少了伤人的可能性。本装置结构简单，成本低，操作方便，安全可靠，解决了目前多旋翼无人机坠机无保护问题。

主权项

1.一种多旋翼飞行器安全保护装置，其特征在于，包括：位于多旋翼飞行器上端的弹射降落伞装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的快速充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；其中：/n所述弹射降落伞装置由外壳，直线电机，弹簧，活塞，航模舵机，电控装置组成；所述外壳为圆形桶体，桶体上端有筒盖；外壳底部设有螺纹孔用于多旋翼飞行器机体相固定，外壳内通过一块隔板分割成上下两层内腔，上层内腔中有一活塞，活塞的下端连接弹簧，弹簧的另一端固定在隔板上；活塞的中间位置连接一条钢绳，钢绳的一段与活塞底部相连，另一端连接一个环扣，该环扣设置在所述的下层内腔中，在下层内腔中设有一横向直线电机，该电机的输出轴与上述环扣套接在一起；降落伞放置在上层内腔的活塞顶部，降落伞的伞绳系于上层内腔侧壁；所述电控装置包括：MCU控制器、无线接收单元和电源，MCU控制器控制直线电机带动活塞运动，活塞运动压缩弹簧；所述航模舵机设置于外壳上，舵机信号由无人机遥控器控制，舵机通过悬臂压在外壳上端的筒盖上，使筒盖不开启；出现意外坠机情况下，由无人机遥控器发送遥控信号给无人机上的无线接收单元，无人机接收到信号后，航模舵机进行旋转带动悬臂运动离开筒盖，筒盖开启，降落伞弹出，实现对飞行器的安全保护；/n所述快速充气装置由反应容器、电子打火机、安全阀门、单向阀及过滤器、通气导管和电源组成；其中，所述反应容器内放置有能够快速释放气体的化学试剂，电子打火机设置于反应容器内，与外面电源连接，电子打火机用于点燃反应容器内的固体化学试剂，以激发产生气体；安全阀门设置于反应容器一侧，当反应容器内达到压力使用要求时，安全阀用于泄压；反应容器下侧通过管道与充气囊连通，单向阀及过滤器设置于管道入口处；在充气过程中，单向阀门可根据反应容器的压力大小进行开启及闭合；过滤器用于过滤掉产生的水蒸气及固体杂质。/n