[发明专利]一种多旋翼飞行器安全保护装置

说明书

本发明属于多旋翼飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器安全保护装置。本安全保护装置包括：位于多旋翼飞行器上方的降落伞弹射装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；当多旋翼无人机失控坠机时，外接的遥控器控制打开降落伞弹射装置，降落伞弹出并打开；外接的遥控器控制电源，激发充气装置对安全气囊快速充气，以保护设备；飞行器在降落伞的作用下坠落速度放缓，减轻了对飞行器本身的伤害，同时也减少了伤人的可能性。本装置结构简单，成本低，操作方便，安全可靠，解决了目前多旋翼无人机坠机无保护问题。

技术领域

本发明属于多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器安全保护装置。

背景技术

在现有的飞行设备市场中，多旋翼飞行器凭借其体积小巧、性能可靠以及灵活性大、可同时进行多任务作业的优势广泛应用于多种领域。当多旋翼飞行器在进行飞行任务时，一旦发生故障（如螺旋桨损坏，电机失灵等），此时的多旋翼飞行器将无法维持原有状态，短时间内将会以各种姿态坠落。由于多旋翼无人机在执行飞行任务时一般携带贵重的机载设备，飞行器一般失控高度离地较远，故坠地的速度很快，将会产生很大的动能。同时，失控坠地的飞行器也可能会对地面行人造成严重的威胁。

现有技术中，部分多旋翼飞行器存在降落伞打开时间长，所开降落伞与桨叶发生缠杂现象，容易出现对飞行器的二次伤害。目前现有的技术中，还未见一种成熟可行的保护方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以克服现有航模器失控坠机对机载设备以及人员造成伤害的多旋翼飞行器安全保护装置。

本发明提供的多旋翼飞行器安全保护装置，包括：位于多旋翼飞行器上方的弹射降落伞装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的快速充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；其中：

所述弹射降落伞装置，参见图4所示。包括：外壳，直线电机，弹簧，活塞，航模舵机，电控装置；所述外壳为圆形桶体，桶体上端有筒盖；外壳底部设有螺纹孔用于多旋翼飞行器机体相固定；外壳内通过一块隔板分割成上下两层内腔，上层内腔中有一活塞，活塞的下端连接弹簧，弹簧的另一端固定在隔板上；活塞的中间位置连接一条钢绳，钢绳的一段与活塞底部相连，另一端连接一个环扣，该环扣设置在所述的下层内腔中，在下层内腔中设有一横向直线电机，该电机的输出轴与上述环扣套接在一起；降落伞放置在上层内腔的活塞顶部，降落伞的伞绳系于上层内腔侧壁；所述电控装置包括：MCU控制器、无线接收单元和电源，MCU控制器控制直线电机带动活塞运动，活塞运动压缩弹簧；所述航模舵机设置于外壳上，舵机信号由无人机遥控器控制，舵机通过悬臂压在外壳上端的筒盖上，使筒盖不开启；出现意外坠机情况下，由无人机遥控器发送遥控信号给无人机上的无线接收单元，无人机接收到信号后，航模舵机进行旋转带动悬臂运动离开筒盖，筒盖开启，降落伞弹出，实现对飞行器的安全保护。

在飞行器出现意外情况下，操纵者利用手中的遥控器发送遥控信号给位于飞行器上的无线接收单元触发飞行器的弹射降落伞装置启动。位于弹射降落伞外壳上方的模型舵机进行工作，带动相连的悬臂运动离开筒盖，筒盖处于开启状态，与此同时，位于弹射降落伞内部下层内腔中的MCU控制器控制直线电机带动活塞运动，活塞运动压缩弹簧；压缩到一定程度后直流电机停转，弹簧在自身弹性作用下恢复形变，与弹簧相连的活塞在弹簧的推动下沿筒壁内腔滑动，推动折叠在筒内的降落伞顶开筒盖弹出，由于飞行器在事故情况下有较高的速度，降落伞在弹出后会自动张开，对飞行器进行减速，保障无人机的安全着陆。

所述降落伞弹射装置通过底部设置的固定孔与多旋翼飞行器机体相固定；在相互连接固定处配有具有螺纹的固定垫片。