[发明专利]静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机在审
| 申请号： | 201910936366.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110607820A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡英华;黄亚军;张林振;朱来锁;路青青;杨丽霞;刘传军;张媛媛;刘修超 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/76 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机，方法包括：获取推土机车身的坡度值，其中，坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；获取推土机的当前的作业模式，作业模式包括普通模式以及坡道模式；如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。通过在坡道模式下对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制，解决了现有技术中推土机在坡道作业时仅凭操作手的经验模糊判断进行操作，容易出现操控不稳甚至倾翻的技术问题，实现了静压驱动推土机更加智能、安全、平稳以及工况适应性强的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 推土机 坡度 坡道 静压驱动推土机 作业模式 功率匹配 车身 行驶 倾角传感器 技术效果 预设条件 操作手 操控 倾翻 采集 模糊 智能 安全 | ||
【主权项】：
1.一种静压驱动推土机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取推土机车身的坡度值，其中，所述坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；/n获取推土机的当前的作业模式，所述作业模式包括普通模式以及坡道模式；/n如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据所述坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。/n
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