[发明专利]装配设备和电饭煲包装生产线在审
| 申请号： | 201910936189.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654601A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 余建辉;刘亚纯;张鹏飞;康嘉心;胡为纬;梁炎光;晏雷红;高小云;秦夕淳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 于洋 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装配设备和电饭煲包装生产线。装配设备包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送多种待装件；机器人，机器人的底座与第一输送装置间隔设置，机器人包括驱动臂和设置在驱动臂上的取料装置，取料装置包括用于识别待装件的种类和位置的识别部以及用于吸取待装件的吸取部，以根据识别部的识别结果控制驱动臂运动，以使驱动臂带动吸取部运动以吸取相应的待装件并将待装件装入容器中。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装件 驱动臂 第一输送装置 电饭煲 机器人 包装生产线 取料装置 装配设备 方案解决 间隔设置 结果控制 装入容器 底座 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种装配设备，其特征在于，包括：/n第一输送装置(100)，所述第一输送装置(100)用于输送多种待装件(1)；/n机器人(200)，所述机器人(200)的底座(10)与所述第一输送装置(100)间隔设置，所述机器人(200)包括驱动臂(20)和设置在所述驱动臂(20)上的取料装置(30)，所述取料装置(30)包括用于识别所述待装件(1)的种类和位置的识别部(31)以及用于吸取所述待装件(1)的吸取部(32)，以根据所述识别部(31)的识别结果控制所述驱动臂(20)运动，以使所述驱动臂(20)带动所述吸取部(32)运动以吸取相应的所述待装件(1)并将所述待装件(1)装入容器中。/n
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