[发明专利]培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201910931632.2 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110525952A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 刘沐芸;熊超;杜祥熙 申请(专利权)人: 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
主分类号: B65G47/52 分类号: B65G47/52;B65G13/00;B65G1/04
代理公司: 44242 深圳市精英专利事务所 代理人: 刘萍<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法,该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内,包括支架、传输机构及堆垛机构,第一仓体以及第二仓体连接于支架上,传输机构包括第一传输结构及第二传输结构,第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构,第一传输结构包括第一滚动传输组件及第一底座,第一滚动传输组件连接于第一底座上;第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座,第二滚动传输组件连接于第二底座上;堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件,物品拿取组件以及储存组件设于支架上,物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构,吸盘结构与移动结构连接。本发明提高细胞培养成功率,可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。
搜索关键词: 传输结构 传输组件 底座 滚动 仓体 拿取 支架 储存组件 传输机构 吸盘结构 移动结构 堆垛机 培养瓶 细胞培养 堆垛装置 一端连接 装置安装 组件包括 堆垛 成功率 存储 体内 整齐 传输
【主权项】:
1.培养瓶滚动传输堆垛装置,安装于相邻的第一仓体和第二仓体内,其特征在于,包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构,所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上,所述传输机构包括位于所述第一仓体内的第一传输结构以及位于所述第二仓体内的第二传输结构,所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构,所述第一传输结构包括放置有物品的第一滚动传输组件以及第一底座,所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上;所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座,所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上;所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件,所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上,所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构,所述吸盘结构与所述移动结构连接;当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时,所述第一滚动传输组件工作,以带动物品移动至所述过渡传输结构,由所述过渡传输结构工作,以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触,且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内;所述吸盘结构将物品吸取后,由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动,以使得物品置于所述储存组件上方,所述吸盘结构松开物品,以使物品堆垛在所述储存组件内。/n
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