[发明专利]培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法

权利要求书

1.培养瓶滚动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于所述第一仓体内的第一传输结构以及位于所述第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有物品的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接。

3.根据权利要求2所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二底座远离所述电动滚筒的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干个接近开关；所述第二底座上设有限位导向架，所述第二驱动轴以及所述第二从动轴位于所述限位导向架的下方。

7.根据权利要求6所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

8.根据权利要求7所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

9.根据权利要求8所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间，所述立杆的上端设有圆锥段。

10.培养瓶滚动传输堆垛装置的工作方法，其特征在于，包括：

当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。