[发明专利]培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法

说明书

本发明涉及培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法，该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构及堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，传输机构包括第一传输结构及第二传输结构，第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，第一传输结构包括第一滚动传输组件及第一底座，第一滚动传输组件连接于第一底座上；第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，第二滚动传输组件连接于第二底座上；堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接。本发明提高细胞培养成功率，可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

技术领域

本发明涉及物品传输存储装置，更具体地说是指培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生，且传输完毕后并没有对培养瓶进行整理，不便于后续细胞制备过程中使用培养瓶。

因此，有必要设计一种新的装置，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，且采用简单的结构进行培养瓶的堆垛，提高细胞培养成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶滚动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于所述第一仓体内的第一传输结构以及位于所述第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有物品的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

其进一步技术方案为：所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方。

其进一步技术方案为：所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

其进一步技术方案为：所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。