[发明专利]一种物流分拣检测装置及其分拣方法在审
申请号: | 201910926169.2 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110479618A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 赫然;白湧沨;允尚姿;李鑫 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/10;B65G45/10;B01D53/04;B01D53/26 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李兴林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 056000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种物流分拣检测装置,包括基板,所述基板的顶端安装有物流传送带,所述基板的顶端对应物流传送带一侧位置处安装有控制柜,所述基板的顶端对应控制柜一侧位置处均匀对称安装有机械手,所述基板的顶端对应机械手一侧位置处安装有分拣传送带,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过设置的物流传送带、半圆形传输架、传输导辊和扫码器,可对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码,对识别的物流包裹进行抓取,未能抓取的物流包裹则会进行循环传送,通过设置的限位旋钮、限位通孔、限位杆和固定杆,可调整限位杆与固定杆的长度,结合支撑弹簧回弹,可对物流传送带进行擦拭,并可对擦拭的高度进行快速调整。 | ||
搜索关键词: | 物流 传送带 基板 位置处 抓取 固定杆 控制柜 限位杆 擦拭 传输导辊 顶端安装 检测装置 结构科学 均匀对称 快速调整 物流分拣 限位通孔 限位旋钮 循环传送 有机械手 支撑弹簧 机械手 传输架 可调整 扫码器 分拣 回弹 | ||
【主权项】:
1.一种物流分拣检测装置,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的顶端安装有物流传送带(2),所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)一侧位置处安装有控制柜(3),所述基板(1)的顶端对应控制柜(3)一侧位置处均匀对称安装有机械手(4),所述基板(1)的顶端对应机械手(4)一侧位置处安装有分拣传送带(5),所述物流传送带(2)的顶端连接有扫码器(6),所述基板(1)的顶端对应分拣传送带(5)两侧位置处安装有半圆形传输架(7),所述半圆形传输架(7)的内壁转动安装有传输导辊(8),所述机械手(4)的一端连接有夹爪(9);/n所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有清洁擦拭机构(10),所述清洁擦拭机构(10)包括固定座(1001)、伸缩连杆(1002)、支撑弹簧(1003)、擦拭安装板(1004)、擦拭棉条(1005)、固定杆(1006)、移动槽(1007)、限位杆(1008)、限位通孔(1009)、限位旋钮(1010)、限位槽(1011)和限位块(1012);/n所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有固定座(1001),所述固定座(1001)的顶端对称连接有伸缩连杆(1002),所述伸缩连杆(1002)的外侧连接有支撑弹簧(1003),所述伸缩连杆(1002)的顶端连接有擦拭安装板(1004),所述擦拭安装板(1004)的顶端贴附有擦拭棉条(1005),所述固定座(1001)的顶端对应伸缩连杆(1002)中间位置处连接有固定杆(1006),所述固定杆(1006)的顶端开设有移动槽(1007),所述移动槽(1007)的内壁滑动安装有限位杆(1008),所述限位杆(1008)的外侧均匀开设有限位通孔(1009),所述固定杆(1006)的外侧对应限位通孔(1009)位置处嵌入安装有限位旋钮(1010),所述固定座(1001)的底端对应固定杆(1006)位置处开设有限位槽(1011),所述限位杆(1008)的顶端对应限位槽(1011)内部位置处连接有限位块(1012);/n所述控制柜(3)的输入端电性连接市电的输入端,所述控制柜(3)的输出端电性连接物流传送带(2)、机械手(4)、分拣传送带(5)和扫码器(6)的输入端。/n
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