[发明专利]拖车及盲区目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 201910924662.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110705445A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李金川;刘建伟;甄龙豹;李普 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，提供一种拖车及盲区目标检测方法和装置。本发明所述的拖车检测方法包括：获取自车后方的设定范围内的图像信息；对所述图像信息进行边缘点处理以得到所述设定范围内的目标的边缘线；以及判断任一目标的任一边缘线是否处于预设的拖车区域，若是，则确定该目标为拖车。本发明所述的拖车检测方法不需要额外配置拖车模块就能识别拖车，节省了拖车模块带来的成本，且在拖车识别过程中不需要标定拖车尺寸，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 图像信息 边缘线 车辆技术领域 方法和装置 目标检测 拖车识别 边缘点 检测 标定 预设 盲区 配置 | ||
【主权项】：
1.一种拖车检测方法，其特征在于，所述拖车检测方法包括：/n获取自车后方的设定范围内的图像信息；/n对所述图像信息进行边缘点处理以得到所述设定范围内的目标的边缘线；以及/n判断任一目标的任一边缘线是否处于预设的拖车区域，若是，则确定该目标为拖车。/n
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