[发明专利]一种机器人工作的方法及机器人有效
| 申请号： | 201910924630.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110712204B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 关康;罗华菊;李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人工作的方法及机器人，其中该机器人工作的方法包括在所述机器人执行任务的过程中，当检测到所述任务中断且偏离预定轨迹时，确定所述任务中断的原因，根据所述任务中断的原因，判断是否返回至所述任务中断时的位置继续按所述轨迹执行所述任务。本申请可以根据任务中断的原因，判断是否返回至任务中断时的位置继续按原轨迹执行原任务，有利于提高机器人的智能化程度和清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工作的方法，其特征在于，包括：/n在所述机器人执行任务的过程中，当检测到所述任务中断且偏离预定轨迹时，确定所述任务中断的原因；/n根据所述任务中断的原因，判断是否返回至所述任务中断时的位置继续按所述轨迹执行所述任务。/n
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