[发明专利]工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置有效
申请号: | 201910922978.6 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110728088B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 陈恳;刘华森;王国磊;吴丹;徐静;张继文 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/25;G01B11/00;G01B11/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置,其中,该方法根据待测工件的三维数模,通过ANSYS有限元热分析计算工件热膨胀变形的中心点;建立考虑工件三维热膨胀变形的转站目标优化函数;根据工件增强系统参考点的理论值以及通过激光跟踪仪实际测量的工件增强系统参考点的位置结果,采用奇异值分解方法获得转站参数初始值;根据转站参数初始值,随机生成多个转站参数建立优化算法的粒子种群,并计算粒子群个体的适应值;采用粒子群优化算法对种群个体进行迭代优化,直到计算得到最优的跟踪仪转站参数。该方法充分考虑了大型工件在温度变化引起的工件三维热变形因素,提高了跟踪仪转站测量的精度。 | ||
搜索关键词: | 工件 三维 热膨胀 变形 跟踪 仪转站 参数 优化 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1,获取待测工件及所述待测工件的三维数模;/nS2,根据所述待测工件的三维数模和ANSYS有限元热分析计算所述待测工件的多个增强系统参考点在不同温度下的理论分析坐标值,通过激光跟踪仪测量所述待测工件的多个增强系统参考点在不同温度下的实测坐标值,将所述理论分析坐标值和所述实测坐标值进行对比,得到所述待测工件的热膨胀变形的中心点坐标;/nS3,根据所述中心点坐标并以所述多个增强系统参考点的所述理论分析坐标值与所述实测坐标值转站后的误差的平方和最小为目标建立目标优化函数;/nS4,根据所述理论分析坐标值、所述实测坐标值并通过奇异值分解方法生成跟踪仪转站参数初始值,基于所述跟踪仪转站参数初始值,通过随机算法随机生成多个跟踪仪转站参数,得到粒子群优化算法初始的粒子种群;/nS5,开始优化迭代过程,根据所述目标优化函数计算所述多个跟踪仪转站参数的适应度值,根据所述适应度值得到当前迭代轮次中的个体历史最优值和群体全局最优值;/nS6,判断当前迭代是否满足预设中止条件,若不满足,则根据所述粒子群优化算法的规则更新粒子种群中的所述多个跟踪仪转站参数,并执行S5,若满足,则执行S7;/nS7,输出当前迭代轮次中的群体全局最优值对应的跟踪仪转站参数。/n
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