[发明专利]一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络有效
| 申请号： | 201910920617.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112550762B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 宋小科 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/44;B64G1/12 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330013 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络，它由多个三对称Bricard机构通过剪叉机构连接而成，机构网络中的三对称Bricard机构按照杆长的不同分为两类，除杆长参数不同外，机构的其它参数都相同。本发明利用了三对称Bricard机构的构型特点，构造的平面可展开机构网络自由度为1，展开状态下为平面，因为机构网络中单元的杆长不同，在收拢状态下具有较小的高度，折叠比较高，可以通过增加新的机构单元实现网格化扩展，适合构建大尺度空间可展开机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 bricard 机构 组成 新型 自由度 平面 展开 网络 | ||
【主权项】：
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