[发明专利]安全转角计算方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910919527.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112550274A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡文;翟辉冬;王海军 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/09;B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201804 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种安全转角计算方法、装置、电子设备及存储介质。安全转角计算方法包括：根据目标车辆的目标前轮转角确定目标车辆的质心轨迹，并确定质心轨迹对应的圆弧中心点；根据圆弧中心点确定转向区域，转向区域为目标车辆能够到达的区域；根据至少一个障碍物到圆弧中心点的距离确定至少一个障碍物均位于转向区域之外时，将目标前轮转角对应的目标方向盘转角确定为安全转角，使得行驶时方向盘的转角更加准确，减少事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 转角 计算方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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