[发明专利]一种自动跟换共享助力车电池的方法

摘要

本发明提供了一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：首先，维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；接着，初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；而后，机械手由初始状态切换至向右偏转状态，机械手将亏电电池安置于寄存充电部进行充电；最后，机械手向右偏转状态切换至向左偏转状态并且对电池供应部上的满电电池进行夹取，最后，机械手由向左偏转状态切换至初始状态，机械手再次伸入至电池盒内并且将满电电池卡接于围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装。

主权项

1.一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：/n（一）共享助力车放置阶段；/nS1：维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；/n安装底座沿其宽度方向的一侧面设置有用于对共享助力车进行两轮定位的定位部，安装底座的上端面设置有夹持装置、寄存充电部以及电池供应部，夹持装置位于安装底座上端面沿其长度方向的中部位置，寄存充电部位于夹持装置的右侧、电池供应部位于夹持装置的左侧，夹持装置的夹持端可活动布置并且初始状态下与电池盒内的电池相正对，夹持装置的夹持端可在初始状态、向右偏转状态、向左偏转状态、初始状态进行循环切换，夹持装置在初始状态下将电池盒内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部、在向左偏转状态下将电池供应部上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒内；/n所述的定位部为设置于安装底座沿其宽度方向一侧面上的定位槽，定位槽为开口向上布置的凹槽并且该凹槽的槽底设置成与共享助力车车轮弧度一致的弧形面，该凹槽的槽宽与共享助力车车轮的宽度一致，定位槽设置有两个，其中一为前轮定位槽、另一端为后轮定位槽并且前轮定位槽与后轮定位槽之间的距离等于共享助力车的轴距；/n（二）自动跟换阶段；/nS2：初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；/n所述的夹持装置包括机械手、伸缩驱动机构以及顺序引导机构，机械手为夹持装置的夹持端，机械手用于对电池进行夹紧或松开，伸缩驱动机构用于驱动机械手前进后退往复运动，顺序引导机构与伸缩驱动机构相互配合用于引导机械手由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态；/n所述的机械手包括设置于安装底座上方的水平安装板，安装板上端面设置有安装架，安装架上固定设置于开口朝向安装底座沿其宽度方向一侧的安装箱且安装箱的开口端与定位槽位于同侧，安装箱的开口处设置有固定设置于其侧壁上的滑杆，滑杆的轴向平行于安装底座的长度方向，滑杆设置有两个并且上下对称布置，所述滑杆上套设有沿安装箱开口方向向外延伸的夹板，夹板与滑杆沿平行于安装底座的长度方向构成滑动导向配合，夹板并列设置有两个并且初始状态下相互远离布置；/n所述安装箱内还设置有夹持丝杆，夹持丝杆的轴向平行于滑杆的轴向且夹持丝杆与安装箱的侧壁转动连接配合，夹持丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一夹板套接于夹持丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，另一夹板套接于夹持丝杆的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述安装箱的侧面固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与夹持丝杆的驱动端同轴固定连接；/n所述安装板与安装底座上端面之间设置有轴向平行于安装底座宽度方向布置的导杆一、轴向平行于安装底座长度方向布置的导杆二，导杆一设置有两个并且安装底座的宽度方向对称布置，导杆二设置有两个并且沿安装底座的长度方向对称布置，导杆一沿其长度方向的端部位置设置有用于对其进行固定支撑的支架一且支架一与安装底座的上端面固定连接，导杆二沿其长度方向的端部位置固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆一上，两导杆二之间设置有滑块，滑块靠近导杆二一端固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆二上，滑块上端面上嵌设有轴承转盘且轴承转盘的外圈与滑块固定连接，所述安装板的下端面中部位置固定设置有轴向竖直布置的旋转轴，旋转轴插接于轴承转盘贯穿至滑块的底部并且旋转轴与轴承转盘内圈固定连接；/n机械手在工作过程中的第一个阶段为，伸缩驱动机构驱动安装板前伸，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动，夹板将插入至电池盒内并且夹板分别位于亏电电池的一侧，夹持电机驱动夹板相互靠近运动并且对亏电电池进行夹紧，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，夹板将亏电电池取出电池盒；/nS3：机械手由初始状态切换至向右偏转状态，机械手将亏电电池安置于寄存充电部进行充电；/n机械手在工作过程中的第二个阶段为，伸缩驱动机构将驱动安装板前伸，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向右转动，夹板将亏电电池安置于寄存充电部上进行充电，夹持电机驱动夹板相互远离运动并且松开对亏电电池的夹持，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向远离电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动至中心位置；/nS4：机械手向右偏转状态切换至向左偏转状态并且对电池供应部上的满电电池进行夹取，最后，机械手由向左偏转状态切换至初始状态，机械手再次伸入至电池盒内并且将满电电池卡接于围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装；/n机械手在工作过程中的第三个阶段为，伸缩驱动机构将驱动安装板前伸，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动，夹板将对电池供应部上的满电电池进行夹持，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向远离电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动至中心位置；第四个阶段为，伸缩驱动机构再次驱动安装板前伸，夹板将夹持的满电电池送入至电池盒内并且卡入至围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装。/n