[发明专利]一种基于多传感器融合的起重机作业系统在审
| 申请号： | 201910911552.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110540137A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 沈敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的起重机作业系统,包括在地面行走的大车、设置在所述大车上运动的小车及小车下方用于吊装集装箱的吊具，所述大车设有第一防撞系统、纠偏系统、位姿测量系统、定位系统、及第一监控系统，所述小车设有定位系统、防摇系统、第二防撞系统及第二监控系统，所述吊具设有位姿测量系统及吊具监控系统。本发明提供的基于多传感器融合的起重机作业系统，提高了轮胎吊自动化控制程度，能够更大程度上的解放人力。 | ||
| 搜索关键词： | 监控系统 大车 吊具 多传感器融合 位姿测量系统 小车 定位系统 防撞系统 作业系统 起重机 自动化控制 防摇系统 纠偏系统 轮胎吊 吊装 集装箱 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的起重机作业系统,包括在地面行走的大车、设置在所述大车上运动的小车及小车下方用于吊装集装箱的吊具，其特征在于，/n所述大车设有第一防撞系统、纠偏系统、位姿测量系统、第一定位系统、及第一监控系统，其中，/n所述第一防撞系统用于避免大车在行走过程中发生碰撞，/n所述纠偏系统用于避免大车偏离行走路线，/n所述位姿测量系统通过点云分析为堆场作业、大车纠偏及集卡进出箱作业测量吊具位姿，/n所述第一定位系统用于确定所述大车的所在位置，/n所述第一监控系统用于远程监控集装箱装卸作业；所述小车设有第二定位系统、防摇系统、第二防撞系统及第二监控系统，其中，/n所述第二定位系统用于确定所述小车的所在位置，/n所述防摇系统用于减少小车运动过程中的吊具摇动，/n所述第二防撞系统用于避免小车在行走过程中吊具及其下方集装箱与堆场中堆放的集装箱发生碰撞，/n所述第二监控系统用于远程监控集装箱装卸作业及吊具抓放箱作业；所述吊具设有吊具位姿测量系统，其中，/n所述吊具位姿测量系统用于测量吊具位姿。/n
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