[发明专利]数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201910908147.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110605709B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王家序;周青华;钱林茂;唐雪峰;蒲伟;李俊阳;周广武;肖科;韩彦峰;李敏;何劲峰;张忠强 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;重庆奔腾科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 雷正 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，包括数字孪生模块和滤波驱动机械臂模块。使用该系统的方法为：将毛坯信息输入数字孪生模块，通过数字孪生模块生成加工模型，所述加工模型包括加工机器的模型、零件原料的模型和成品零件的模型；根据加工方案控制机械臂模块作业，通过加速度传感器实时监测机械臂的速度信号、加速度信号、位移信号和振动信号，根据位移信号、速度信号、加速度信号、振动信号和加工模型并通过数字孪生模块进行工作参数的优化和位置的补偿。本发明提高了机械臂的传动效率，实现了高精度、高可靠性、长寿命和低能耗的高性能集成系统。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 孪生 精密 滤波 驱动 机器人 集成 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，其特征在于，包括数字孪生模块(1)和滤波驱动机械臂模块；/n所述数字孪生模块(1)与滤波驱动机械臂模块连接，其用于控制滤波驱动机械臂模块作业；/n所述数字孪生模块(1)包括深度学习网络单元、健康管理单元和数据库单元，所述深度学习网络单元和健康管理单元所产生的数据均保存至数据库单元；/n所述深度学习网络单元用于生成加工方案；所述健康管理单元用于加工参数优化；所述数据库单元用于存储加工数据。/n
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