[发明专利]一种可变刚度球铰及变刚度方法在审

专利信息
申请号: 201910903884.4 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN110513415A 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 履地科技(天津)有限公司
主分类号: F16F1/38 分类号: F16F1/38
代理公司: 12229 天津合正知识产权代理有限公司 代理人: 孟令琨;吕琦<国际申请>=<国际公布>=
地址: 300171 天津市河东区上*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明创造提供了一种可变刚度球铰,包括外壳结构,该外壳结构包括外环和内环,在外环与内环间设有橡胶缓冲体;所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口,且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构,其与外壳结构外缘间留有形变间隙。本发明创造中球铰结构采用分离式结构,球铰在制造中无需进行周向滚压,安装中橡胶预压状态可调,可以根据不同的使用需求,快速调整预压紧的压缩量,可以更好的匹配所安装的结构部件,通用性好,同时制造工艺更简单、成本更低。
搜索关键词: 橡胶缓冲体 外壳结构 内环 球铰 滚压 分离式结构 结构部件 可变刚度 快速调整 球铰结构 形变间隙 制造工艺 轴向方向 轴向贯通 压缩量 预压紧 可调 内凹 预压 匹配 橡胶 制造
【主权项】:
1.一种可变刚度球铰,其特征在于:/n包括外壳结构,该外壳结构包括外环和内环,在外环与内环间设有橡胶缓冲体;外环和内环均为非封闭式结构。/n
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  • 本发明公开了一种改进的反作用杆总成,包括杆体,固定连接于杆体两端的杆头,支承销,内弹性体,第一、第二外弹性体,以及第一、第二刚性固定挡板;支承销穿设于杆头的安装孔内,内弹性体紧实填充于支承销与此安装孔之间形成的环形容置腔内;第一、第二外弹性体分别穿套于支承销上,第一、第二外弹性体的轴向内端面分别叠设于杆头的轴向两端面上,第一、第二外弹性体的最大径向尺寸均大于杆头的安装孔的最大径向尺寸;第一刚性固定挡板和第二刚性固定挡板穿套固定于支承销上,第一、第二刚性固定挡板的轴向内端面分别对应叠设于第一、第二外弹性体的轴向外端面上。本发明的反作用杆总成具有杆头和杆体可重复使用,使用成本较低的优点。
  • 一种可变刚度球铰及变刚度方法-201910903884.4
  • 不公告发明人 - 履地科技(天津)有限公司
  • 2019-09-24 - 2019-11-29 - F16F1/38
  • 本发明创造提供了一种可变刚度球铰,包括外壳结构,该外壳结构包括外环和内环,在外环与内环间设有橡胶缓冲体;所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口,且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构,其与外壳结构外缘间留有形变间隙。本发明创造中球铰结构采用分离式结构,球铰在制造中无需进行周向滚压,安装中橡胶预压状态可调,可以根据不同的使用需求,快速调整预压紧的压缩量,可以更好的匹配所安装的结构部件,通用性好,同时制造工艺更简单、成本更低。
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