[发明专利]多功能工业机器人智能制造系统及制造方法

摘要

本发明公开了多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，所述智能制造系统包括设置于基础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块以及自动分拣模块；该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统以及打码标识区域进行了有效的降温固化处理，延长了机器的使用寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，整个系统操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到显著的提高，成品率和次品率的归类准确，使成品率接近100%。

主权项

1.多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统按照制造程序包括设置于基础台架(6)上的总控制台(1)、供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装模块(4)和自动分拣模块(5)；其中，/n所述供料模块(2)包括设置在基础台架(6)上的直流电机传输组件(21)和触摸屏单元一(22)，所述直流电机传输组件(21)上方架设有一个多层的物料存储柜(23)，物料通过工装模具托盘(25)放置在所述物料存储柜(23)中，所述物料存储柜(23)包括框架系统、传动系统和红外测障系统；所述框架系统内设有多层物料存储平台(26)，所述红外测障系统位于每层所述物料存储平台(26)的底部，所述传动系统包括升降传动系统(233)和横移传动系统(234)，所述升降传动系统(233)设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统(234)设在每层物料存储平台(26)上；工装模具托盘(25)通过传动系统移动至直流电机传输组件(21)上，再通过直流电机传输组件(21)传输至下一模块；/n所述激光打码模块(3)包括设置在基础台架(6)上的视觉检测组件一(31)、激光打码组件(32)、触摸屏单元二(33)、电气控制单元一以及气路控制单元一；工装模具托盘(25)移动至视觉检测组件一(31)位置时，检测物料外形是否为合格产品，检测合格的物料随着直流电机传输组件(21)传输至激光打码组件(32)位置，通过激光打码组件(32)对合格文件进行打码标识，完成后再通过直流电机传输组件(21)传输至下一模块；/n所述智能装配及包装模块(4)包括设置在基础台架(6)上的工业六轴机器人组件(41)、快换抓手库(42)、视觉检测组件二(43)、标签剥离机(44)、装配平台(45)、触摸屏单元三(46)、电气控制单元二以及气路控制单元二；经激光打码的物料传输至视觉检测组件二(43)位置时进行视觉检测和读取激光打印标识，接着待物料传输至装配平台(45)位置时，通过信息对比验证工件信息的正确与否，对检测正确的信息进行装配作业，并把装配好的工件进行包装作业和贴标作业；/n所述自动分拣模块(5)包括设置在基础台架(6)上的并联机器人组件(51)、视觉检测组件三(52)、成品库(53)、废品库(54)、托盘回收库(55)、不合格产品收集库(56)、触摸屏单元四(57)、电气控制单元三以及气路控制单元三；通过直流电机传输组件(21)传输过来的不合格工件和经装配及包装好的产品，到达视觉检测组件三(52)位置时进行自动识别和检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制并联机器人(51)组件将工件和产品分别运至相应位置，并把最终结果传输给总控制台；如果传输来的是合格成品，则直接搬运至成品库(53)，如果传输来的是不合格成品，则直接搬运废品库(54)，如果传输来的是未经装配包装的不合格工件，则直接搬运至不合格产品收集库(56)内；/n所述总控制台(1)包括设置在基础台架(6)上的计算机(11)和位于基础台架(6)下方的交换机(12)，所述总控制台(1)通过上位机与所述供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装模块(4)和自动分拣模块(5)之间实现网络通讯，进行数据信息的交互传输，从而实现数据的采集和指令下发；同时进行实时监控、并记录整个系统的当前状态。/n