[发明专利]多功能工业机器人智能制造系统及制造方法

说明书

本发明公开了多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，所述智能制造系统包括设置于基础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块以及自动分拣模块；该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统以及打码标识区域进行了有效的降温固化处理，延长了机器的使用寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，整个系统操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到显著的提高，成品率和次品率的归类准确，使成品率接近100%。

技术领域

本发明涉及制造系统技术领域，尤其涉及多功能工业机器人智能制造系统及制造方法。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，简称IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在实际的U盘等电子产品为载体的装配制造工艺中，目前还没一整套结构简单，却智能化的完整装配工艺生产线，导致部分的工序还需要借助人工的操作来完成，提高了成本，同时装配的效率也低；

在实际的U盘等电子产品为载体的装配制造工艺中，目前还存在一个问题，就是在激光打码操作完成后直接就进行包装装配等操作，这样不利于打码部位的快速散热和降温固化效果，进而影响到激光打码的质量，同时激光打码系统在使用过程中长时间的运行，系统的整体温度会上升，过高的温度会损坏激光打码系统内部的各个零部件，降低其使用寿命，进而加大了制造成本。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统以及打码标识区域进行了有效的降温固化处理，延长了机器的使用寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，整个系统操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到显著的提高，成品率和次品率的归类准确，使成品率接近100％。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统按照制造程序包括设置于基础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块和自动分拣模块；其中，

所述供料模块包括设置在基础台架上的直流电机传输组件和触摸屏单元一，所述直流电机传输组件上方架设有一个多层的物料存储柜，物料通过工装模具托盘放置在所述物料存储柜中，所述物料存储柜包括框架系统、传动系统和红外测障系统；所述框架系统内设有多层物料存储平台，所述红外测障系统位于每层所述物料存储平台的底部，所述传动系统包括升降传动系统和横移传动系统，所述升降传动系统设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统设在每层物料存储平台上；工装模具托盘通过传动系统移动至直流电机传输组件上，再通过直流电机传输组件传输至下一模块；

所述激光打码模块包括设置在基础台架上的视觉检测组件一、激光打码组件、触摸屏单元二、电气控制单元一以及气路控制单元一；工装模具托盘移动至视觉检测组件一位置时，检测物料外形是否为合格产品，检测合格的物料随着直流电机传输组件传输至激光打码组件位置，通过激光打码组件对合格文件进行打码标识，完成后再通过直流电机传输组件传输至下一模块；