[发明专利]目标航迹关联方法、雷达和终端设备有效
| 申请号： | 201910899385.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110646798B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 薛高茹;秦屹;袁亚运 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种目标航迹关联方法、雷达和终端设备。该方法包括：获取跟踪目标的量测信息和航迹，根据所述量测信息和航迹建立代价矩阵；删除所述代价矩阵中不与任意所述量测信息关联的航迹和不与任意所述航迹关联的量测信息，得到待关联矩阵；根据所述待关联矩阵得到与所述跟踪目标的航迹关联的量测信息。本发明在保证关联准确度的同时，大幅度降低关联运算时间，提高航迹关联速度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 航迹 关联 方法 雷达 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种目标航迹关联方法，其特征在于，包括：/n获取跟踪目标的量测信息和航迹，根据所述量测信息和航迹建立代价矩阵；/n删除所述代价矩阵中不与任意所述量测信息关联的航迹和不与任意所述航迹关联的量测信息，得到待关联矩阵；/n根据所述待关联矩阵得到与所述跟踪目标的航迹关联的量测信息。/n
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