[发明专利]一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置

摘要

本发明提供了一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，包括机械组件和控制组件，机械组件包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的下方配合安装有大腿托板，大腿托板的下端配合安装有大腿固定带，下端设有弹簧线圈；控制组件包括通过线缆连接的电源模块、电机驱动器、控制模块、步速调节旋钮、电源开关、传感器A、传感器B、薄膜压力传感器、设有电磁铁A和电磁铁B，传感器A和传感器B配合安装在保护盖上，薄膜压力传感器设置在弹簧线圈的下端。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了老年群体长时间行走障碍的问题，具有步速可调、步距自动适应不同情况下人的走路习惯、安全可靠、结构简单﹑成本低等优点。

主权项

1.一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，其特征在于：包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括束腰带（2），所述束腰带（2）的两侧对称设有机架（3），所述机架（3）的内侧配合安装有与其相适配的机盖（32），机架（3）的下方配合安装有大腿托板（4），所述机盖（32）的内侧配合安装有保护盖（31），所述大腿托板（4）的下端内侧配合安装有大腿固定带（41），下端设有弹簧线圈（43），所述机架（3）内设有电机座（9），电机座（9）中配合安装有电机（91），所述电机（91）的上方配合安装有蜗杆（92），内侧配合安装有双向棘爪（7），所述蜗杆（92）前侧配合连接有涡轮（8），所述涡轮（8）通过传动轴（6）与机架（3）转动连接，且涡轮（8）与传动轴（6）固定连接，所述传动轴的内端上还套设有主动轮（82），所述双向棘爪（7）的下方对称设有电磁铁A（72）和电磁铁B（74），所述电磁铁A（72）和电磁铁B（74）之间设有复位弹簧（75），所述复位弹簧（75）的上下两端分别与双向棘爪（7）以及机架（3）的内部下端连接，所述主动轮（82）外套设有与其共中心轴的双向棘轮（81），所述双向棘轮（81）的内侧啮合有两从动轮（83），所述从动轮（83）对称设置在主动轮（82）周向方向上的上下两侧，并与主动轮（82）向啮合，所述从动轮（83）的内外两侧分别设有从动轮固定板A（5）和从动轮固定板B（51），所述传动轴（6）的内端外套设有滚动轴承（61），所述从动轮固定板A（5）的外侧中部设有推力轴承（62）；所述控制组件包括通过线缆连接的电源模块（1）、电机驱动器（11）、控制模块（12）、步速调节旋钮（13）、电源开关（14）、传感器A（16）、传感器B （17）、薄膜压力传感器（44）、设有电磁铁A（72）和电磁铁B（74），所述传感器A（16）和传感器B （17）配合安装在保护盖（31）上，所述薄膜压力传感器（44）设置在弹簧线圈（43）的下端。/n