[发明专利]一种可变多角度树冠仿形喷药机及喷药方法

摘要

本发明提供了一种可变多角度树冠仿形喷药机及喷药方法，包括施药机，施药机上表面设置有凹槽，药箱放置于施药机上表面的凹槽内，外伸缩杆为空心形状，外伸缩杆固定设置在药箱的四角，伸缩支架由一个长方体板和四个支脚组成，悬臂安装在长方体板的下表面，悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，悬臂两端的下表面设置有转动杆，转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，转动杆远离伺服电机输出轴的一端连接有喷杆，喷杆上设置有喷头；施药机前表面还设置有激光雷达。本发明提供的一种可变多角度树冠仿形喷药机及喷药方法，可实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。

主权项

1.一种可变多角度树冠仿形喷药机，其特征在于，包括施药机、药箱、外伸缩杆、伸缩支架、悬臂、伺服电机、转动杆、喷杆，所述施药机为小车形状，所述施药机上表面设置有凹槽，所述施药机用于施药时在果树之间移动；所述药箱为长方体形状，所述药箱放置于所述施药机上表面的凹槽内，所述药箱用于容纳药液；所述外伸缩杆为空心形状，所述外伸缩杆的数量为四个，分别固定设置在所述药箱的四角，所述伸缩支架由一个长方体板和四个支脚组成，所述四个支脚固定安装在所述长方体板的四角，所述四个支脚分别伸入到所述四个伸缩支架的内部，用于升降所述长方体板；所述悬臂安装在所述长方体板的下表面，所述悬臂的两端伸出长方体板并设置在施药机的左右两侧，所述悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，所述悬臂两端的下表面设置有转动杆，所述转动杆的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述转动杆以伺服电机的输出轴为圆心作圆周运动，所述转动杆远离所述伺服电机输出轴的一端连接有喷杆，所述喷杆竖直向下并随着转动杆一起作圆周运动，所述喷杆连接所述药箱，所述喷杆上设置有喷头，所述喷头用于给果树喷药；所述施药机前表面还设置有激光雷达，所述激光雷达用于对果树位置和树冠形状进行检测；所述施药机内部包括控制器，所述控制器连接所述伸缩支架、药箱、伺服电机，所述控制器用于控制伸缩支架的伸缩、喷杆喷出的药量、伺服电机的启动。/n