[发明专利]一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法在审
| 申请号： | 201910895606.9 | 申请日： | 2019-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110689529A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡丽莎;汪辉;刘晶;任大明;任昌 | 申请（专利权）人： | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G01B11/26;G01R31/327 |
| 代理公司： | 14106 山西华炬律师事务所 | 代理人： | 杨秉一 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；采集目标图像并进行边缘检测，根据目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合区分，获取左右刀闸臂边缘线集合并利用刀闸臂的不平行特性获取左右刀闸臂的上边缘线集合和下边缘线集合并进行对称配对，分别确定左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线；根据左右刀闸臂的中间线计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了难以快速准确检测上下边界不平行的对开式刀闸是否开合到位的问题，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 刀闸 集合 边缘线 不平行 上边缘线 上下边界 下边缘线 对开式 开合 闸臂 采集目标图像 边缘检测 角度检测 模板图像 模型文件 目标图像 特性获取 准确检测 臂边缘 边界线 中间线 更新 配对 右刀 左刀 对称 采集 保存 检测 | ||
【主权项】：
1.一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法，其特征在于，包括：/n采集上下边界不平行的对开式刀闸的模板图像，根据模板图像建立该型号刀闸的边界线模型并保存为模型文件，且根据模型文件计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；/n在同样的位置利用同样的设备采集同一刀闸的目标图像，对目标图像进行边缘检测，获取边缘线集合；/n将根据模型文件计算的刀闸的左中点、右中点和中线对应到目标图像中，得到目标图像的刀闸臂的左中点、右中点和中线，计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；/n利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并利用刀闸臂上下边缘线的不平行特性分别获取左右刀闸臂的上边缘线集合和下边缘线集合，且将左右刀闸臂的上下边缘线集合进行对称配对，分别确定左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线；/n根据左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线分别获取左刀闸臂中间线和右刀闸臂中间线，左右刀闸臂中间线间的夹角即为左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。/n
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