[发明专利]一种基于激光雷达和摄像头的物体识别方法和装置在审
| 申请号： | 201910890625.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110706278A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/50;G06K9/62;G06F16/53;G06N3/04;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于激光雷达和摄像头的物体识别方法和装置，其特征在于，包括：激光雷达，摄像头，软件系统。所述激光雷达是通过发射激光来进行测距以获取点云数据的激光设备。所述摄像头是固定在某个或某几个方向上的一个或多个摄像头。所述软件系统是根据激光雷达的点云数据和摄像头的图像帧来识别出物体的系统。本发明用来识别交警、各种路标牌、路障、红绿灯等特定物体。本发明能够至少一定程度上区分出交警海报照片和交警本人，区分出广告灯箱中的模特和道路上相同样子的行人等待识别内容。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 激光雷达 点云数据 软件系统 交警 测距 方法和装置 广告灯箱 激光设备 物体识别 红绿灯 路标牌 图像帧 海报 路障 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达和摄像头的物体识别装置，其特征在于，包括：激光雷达，摄像头，软件系统；/n所述激光雷达是通过发射激光来进行测距以获取点云数据的激光设备；/n所述摄像头是固定在某个或某几个方向上的一个或多个摄像头；/n所述软件系统是根据激光雷达的点云数据和摄像头的图像帧来识别出物体的系统。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于异起(上海)智能科技有限公司，未经异起(上海)智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910890625.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
