[发明专利]一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910889789.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110447389A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 贾檀;王旭坤;杨子坤 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 363105福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法，该机械装置包括移动装置和机械手臂采摘机构，还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构，所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上，所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构，以驱动各上下运输机构运转至不同工位，各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构，以带动倾倒机构上下运动，所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮，以接收机械手臂采摘机构采摘的水果，并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时，倾倒水果。该机械装置及其工作方法不仅自动化程度高，而且有利于保护已采摘水果，采摘效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒机构 运输机构 采摘机构 机械手臂 机械装置 转盘机构 采摘 水果 移动装置 安装平台 辅助人工 上下运动 可倾倒 工位 果篮 周部 倾倒 自动化 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种辅助人工采摘水果的机械装置，包括移动装置和机械手臂采摘机构，其特征在于，还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构，所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上，所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构，以驱动各上下运输机构运转至不同工位，各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构，以带动倾倒机构上下运动，所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮，以接收机械手臂采摘机构采摘的水果，并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时，倾倒水果。/n
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- 王华权 - 务川自治县九叶青花椒有限责任公司
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- 本发明涉及一种花椒采摘装置，属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘的技术领域，包括以下步骤：(1)确定花椒成熟，制定采集日；(2)准备花椒采摘手套；(3)对花椒进行剪切；(4)调节不同高度，剪切不同高度的花椒。本技术方案操作者在采摘花椒时，不需担心花椒树枝伤害手，使用手来调节角度和高度，灵活便捷，不会损坏花椒树枝，实用性强。
- 果蔬采摘收割台装置-201920184415.7
- 袁小伟;吕慧捷 - 新疆新鲁博科技有限公司
- 2019-02-01 - 2020-01-31 - A01D46/00
- 一种果蔬采摘收割台装置，该装置包括前端导向装置，采摘辊筒装置，滑落板，传送装置；所述的前端导向装置用于使被收割植物预先半倒伏状，为采摘辊筒的顺利采摘做准备；所述的采摘辊筒为多个独立辊环并联连接形成，每个辊环上均安装有多个柔性的弹齿，所述的弹齿在受力状态下可实现弹性形变，弹齿随采摘辊筒一起转动、并做伸缩运动；被采摘果蔬，随着弹齿的伸缩运动被输送到辊环顶端，并通过滑落板滑落到传送装置；所述的滑落板用于把辊环顶部的果蔬引导并滑落入传送装置；所述的传送装置用于将果蔬传送至收料装置。具有不破坏果蔬外观，并能有效利用空间结构，漏摘情况少的优点。
- 一种茄子采摘输送装置-201920444014.0
- 吴智明 - 仲恺农业工程学院
- 2019-04-01 - 2020-01-31 - A01D46/00
- 本实用新型公开了一种茄子采摘输送装置，包括底板、通过电动液压推杆连接在底板上方的切割电机，底板上还连接设置有导料机构和收集盒，所述电动液压推杆上还连接设置有和导料机构相对的缓冲结构。本实用新型茄子切割落下到第一导引板和第二导引板表面，经过两次的缓冲并导引落下，既能够导引收集茄子还可以缓冲避免茄子损伤；落下的茄子通过导料板滑动导引，茄子横向不易通过出料口，在突起条提供摩擦力的前提下能够一端抵在第二筒套内侧边缘并随着导料板的转动而转动，直至末端被带动朝向出料口，从而通过出料口落入收集盒中，这样的设计能够使收集的茄子均呈同一方向排布，从而可以便于收集茄子，方便排布，提高收集效率。
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